AL33过电压报警维修。

一台三菱MR-JZS-ZOOA伺服放大器突然出现AL33过电压报警。通过进一步测试，发现在电机静止和启动时并没有报警发生，只有在电机减速或停止时刁出现报警，整个过程中电源电压一直正常。所以可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻，而是使用的放大器内置的制动电阻。于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻，果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换，所以为伺服放大器增加一个外接制动电阻，试机，设备工作正常。