大车运行机构
a.大车运行机构在制造厂已预先组装并与下横梁总成，现场整机组装完毕应进行安装检查。
b.检查运行机构时，应以主动轮外则面为基准，每个车轮端面对钢轨的对称垂直面的不平行差≤，且两个主动（或被动）车轮的不平行方向应相反（图2-1）。
c.按图纸规定检查起重机的跨度，其跨度差不大于±5mm，且两侧跨度相对差不大于5mm。传动轴中心线的摆幅≤1mm。
d.车轮端面对通过轨道的平面的不垂直度不大于车轮直径的，且必须是上边偏向轨道的外侧（图2-2）。当起重机无负荷时，装好的所有车轮都应同时和轨道接触。
起重机一般采用380V、50HZ三相交流电源供电。起动时要求供电电源压降不低于额定电压的7%。当采用地面按钮站操纵，起重机控制电压为36V。
大车行走一般采用锥型转子绕线式异步电动机串入电阻器并由时间继电器自动切除，保证起重机起制动平滑稳定，并能减少对机械冲击。电动葫芦起升装有限位开关，起上升限位保护作用。大车导电可采用软缆导电或角钢导电、安全滑触线导电