房室的概念是由对现实系统的化简、归并和抽象而得到的。房室可以与一个实际系统是同构的，也可以与任何现实空间不等同。现实空间的同一部分可以同时被看作是不同的房室，另一方面一个房室也可以包括现实空间的几个不同的部分。例如研究血液中两种物质的相互转化，每种物质含于某一房室内，但这两个房室所对应的现实空间都是血液。又如研究某种物质（如激素）在生物体内的代谢过程，往往将该物质运动经过的某一脏器或若干脏器归并为一个房室。
房室模型的结构包括室的数目 n(也就是模型的阶)和 fij的具体形式。正确决定模型的结构是房室模型应用成功的关键。结构的确定依赖于对实际系统的知识和应用的目的。结构确定之后辨识的主要任务是通过输入输出数据估计模型的未知参数。
塑料模型
塑料是一种常用制作模型的新材料。塑料品种很多，主要品种有五十多种，制作模型应用最多的是热塑性塑料，主要有聚氯乙烯（PVC）、聚苯乙烯、ABS工程塑料、有机玻璃板材、泡沫塑料板材等。聚氯乙烯耐热性低，可用压塑成型、吹塑成型、压铸成型等多种成型方法。ABS工程塑料的熔点低，用电烤箱、电炉等加热、很容易使其软化，可热压、连接多种复杂的形体。有机玻璃具有适光性好、质量轻、强度高、色彩鲜艳、加工方便等特点，成型后易于保存。
综合模型
模型制作所选用的材料，有时不单单是一种材料，也可能是两种或两种。以上材料，经过综合加工制作而成的，但还是以一种材料为主料，其他只是局部的使用，这样制作的模型，整体感较好，后期的装饰处理也方便。如一个石膏雕刻的电话机，上面的显示屏窗口就要用一些透明的有机玻璃，可在反面剪贴一些画面，这样达到逼真的效果，还有按键，就可以选用一些有机玻璃圆棒材，然后工截面切割出大小、厚薄一样的按键，制作出来效果很好。还有一些其他材料，如玻璃钢、泡沫等。