履带底盘特点:
(1)履带底盘履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部是用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等。
(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，可以让机械行驶作业。橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小。
(3)履带底盘支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为避免轮缘切割和挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大。
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