齿轮油主要指变速器和后桥的润滑油。它和机油在使用条件、自身成分和使用性能上均存在着差异。齿轮油主要起润滑齿轮和轴承、防止磨损和锈蚀、帮助齿轮散热等作用。
齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。此外，还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。由于齿轮负荷一般都在490兆帕(MPa)以上，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，齿轮油的用量约占润滑油总量的6%~8%。齿轮油是性能优异的润滑油。
齿轮油以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，为防止油膜破裂造成齿面磨损和擦伤，在齿轮油中常加入极压抗磨剂，普遍采用硫- 磷或硫-磷-氮型添加剂。
主要作用：
(1)润滑传动系统，减少齿轮及其它运动部件的磨损，保证传动系统正常运动，延长使用寿命。
(2)减少齿伦传动仆的摩擦和传动损失，提高机械效率。
(3)冷却传动机件。齿轮传动，由于齿面接触摩擦会产生大量热量，如不及时散发掉，就会在齿面局部造成高温，严重的还会造成烧蚀和粘接。齿轮油在循环润滑过程中不断将热量带走，通过空气与传动机构壳体散发出去，保证传动机件正常工作。
(4)防止腐蚀与锈蚀。
(5)降低齿面冲击与传动噪声。
(6)齿轮油有洗涤作用，能不断将结在齿轮表面的污染物和固体颗粒冲洗干净。