前期系统一般以射频感应卡为载体，目前使用广泛的光学数字镜头车牌识别方式代替传统射频卡计费，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。

停车场管理系统架构与功能中央控制系统：主控模块、液晶键盘、电脑串口板、停车场管理软件、对讲主机等、电脑及打印机等；

停车场管理系统架构与功能入口系统：入口机箱、出卡机（可选配）、读卡器、控制器、彩色摄像机、车辆检测器、自动道闸、车辆满位显示器等；

出口系统：出口机箱、读卡器、收卡机（可选配）、控制器、彩色摄像机、车辆检测器、自动道闸等；

支持各种RS485/非接触式ID、IC卡读卡机，远距离有源、无源卡读卡机,兼容性强，可与市场上各种道闸配合使用。一块板可控制一进一出，减少布线和施工难度自带设定键盘和LCD显示，可独立设定运行控制参数，既可脱机又可联网运行。在脱机状态无需对电脑和网络的依赖，可对卡片授权、挂失、查询、进行时间设置等管理。在连机状态，通过管理软件，实现实时监控、收费、报表等综合管理RS485联网

当有车辆驶离车场时，车辆除应交纳必要的管理费用外，驶离车辆的所有资料（车牌、型号、颜色等）都必须与驶入车场时的资料对比相同（默认为人工识别，可加装车牌自动识别系统完成自动识别），闸杆才升起，让车辆通过。