奶牛育种随着全球畜牧业的不断发展逐渐引起了广泛的关注。奶牛的繁殖情况和奶制品的质量和安全是人们关心的问题，除此之外奶牛粪便引起的环境问题也是人们所关心的。我国，大型牧场可以饲养10,000头奶牛，而小型养牛场少说有50头奶牛。因此，养牛场的日粪便产量很大。清洁问题已成为农民的问题。
传统的冲洗方法适用于温度适宜，水资源丰富的地方，我们的大多数奶牛都是在北方饲养的，不适合用水清洗，而且用水清洗的方法不符合我国长期以来的节水政策。另外，水冲洗后的后续粪便分离很复杂，清洗成本也很高，这会消耗大量的劳动和时间，还可能会威胁奶牛的健康，从而影响奶制品的质量。因此，如清粪车等的牛粪的无害化处理系统已逐渐进入人们的视野。
清粪车由车架和车架组装而成，该机器由柴油机驱动。该机主要用于牛舍，猪舍和其他农场的牲畜粪便清洁。该机器可以由一个人操作来清理粪便，从而减轻了劳动强度，保持了室内空气环境，并为牲畜提供了居住空间环境，以此减少了牲畜得病的发生。
清粪车的工作原理：减速器的输出轴通过链条或三角皮带将动力传递至主驱动轮，驱动轮和牵引绳拉紧后的摩擦力用于牵引，从而驱动刮板前后移动。当刮板工作时，刮板上的月牙滑块摩擦地时会自动落下，并在返回时自动升起以完成清粪的作业。
清粪车的特点：
1、清粪机，采用铲车变距行走，液压传动的农场粪便清洁产品，具有易于操作、行走自如，转弯半径小，环境适应性强等特点。
2、粪便可以一人清理，减轻了劳动强度，保持了室内空气环境，为牲畜提供了的生活空间，缩短了清洁时间，节省了人工和成本，同时也减少牲畜得病的发生，让牛容易繁殖。
3、随时可以清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换，而且清粪车价格合理。
4、传动等级高，摩擦力大，动力强劲。
清粪车在当下的普及和使用，使得越来越多的农民意识到及时清理牛粪的重要性，并逐渐看到诸如农业机械设备之类的除粪车带来优势和便利，所以清粪机是农场养殖朋友的好帮手。