拓展培训（户外拓展）的概念源于1941年的英国，英文名为Outward Bound，意为投向外界未知旅程，迎接挑战。有些中文使用国也翻译为"外展训练"。
野外拓展训练是提高企业生产力的新型学习方式。这种学习方法的前提是：体验先于学识，同时，学识与意义来自参加者的体验。每个参加者的体验都是独特的，因为这个学习过程运用的是归纳法而不是演绎法，是由参加者自己去发现、归纳体验过程中提供的知识。
当时的英国正处于二战时期，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇袭击，许多海员葬身海底。
人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。于是Kurt Hahn 等人创办了Salem School（沙拉姆海上训练学校），训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧。随着时间推移，这种训练形式的内涵迅速扩大，技法越来越丰富，随后Hahn将已在德国、英国各地成立的学校整合，创办了Outward Bound School。
战争结束后，拓展的独特创意和训练方式逐渐被推广开来。1961年，Josh Miner,一位曾为Hahn工作的培训师,将拓展培训介绍到美国，创办了Colorado Outward Bound School。由此，拓展培训在世界各地蓬勃发展起来，训练对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体。训练目标也由单纯体能、生存技能训练，扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。
项目分类
拓展培训项目按照场地分为：场地、野外、水上、室内；按照风险级别分为：低风险、中度风险、高风险；
按照培训对象分为：个人挑战、团队支持下的个人挑战、团队挑战；
按照高度分为：低空、高空、地面
高空拓展训练项目：
项目名称：高空断桥
项目名称：空中单杠
项目名称：巨人梯
项目名称：相依为命
项目名称：攀岩
项目名称：悬崖速降
项目名称：高空绳网
项目名称：高空吊桩
项目名称：天梯
项目名称：高空路
项目名称：飞夺泸定桥
拓展培训设施：栈道桥
拓展培训设施：铁链桥
拓展训练设施：索道桥
拓展训练设施：秋千桥
拓展训练设施：吊桥
场地拓展训练项目：
项目名称：穿越电网
项目名称：信任背摔
项目名称：风火轮
项目名称：激情99
项目名称：孤岛求生
项目名称：罐头鞋
项目名称：圈
项目名称：交易电网
项目名称：苏武牧羊
项目名称：雷区取水
项目名称：罗马战车
项目名称：有轨电车
项目名称：盲人方阵
项目名称：盲人绳房
项目名称：信任同坐
项目名称：极速60S
项目名称：挑战150
项目名称：毕业墙
项目名称：七巧板
项目名称：驿站传书
项目名称：沙漠掘金
项目名称：相逢
项目名称：齐眉棍
项目名称：牵手
项目名称：逐鹿中原
项目名称：风采
项目名称：卧式传递
拓展训练设施：滚桶球
拓展训练设施：搭板过河
拓展培训设施：牵引横渡
拓展训练项目：软梯
拓展运动项目：筑桥向前
拓展运动项目：平衡木
拓展训练设施：速降
拓展训练项目：攀岩
拓展运动项目：缅甸桥
拓展运动项目：匍匐前进
拓展运动设施：成功桥
拓展运动设施：网墙
拓展培训项目：相互依存
拓展训练项目：逃生墙
拓展训练项目：有轨电车
拓展训练项目：独木桥
拓展训练项目：背摔
拓展训练项目：雷阵取水
拓展训练项目：孤岛求生
拓展训练项目：七巧板
拓展训练项目：急速60秒
拓展训练项目：纵横天下
拓展训练项目：翻树叶
拓展训练项目：两人三足
拓展训练项目：生命之旅
拓展训练项目：袋鼠跳
验经济理论四特点：
1 学习的体验
2 逃避的体验
3 娱乐的体验
4 审美的体验
综合这些要素，经常被用来作为体验经济范例的一些体验品牌其实都无法完整地回答这几个体验经济理论中所格外强调的问题。然而，却有一种体验产品几乎给出了答案：这就是体验式培训-----拓展培训（户外体验训练）。
在拓展培训（户外体验训练）中，教师被称为培训师，也不再是主角，学员站在了舞台的中央，培训师从知识技能的传递者，变成了引导、激发学员尽情表演的导演。培训方提供舞台，并且与学员一起编写剧本（培训方案），学员既是演员，又是观众。同时，强调学员在培训后的回顾，这个过程使参训者在自我的反省、回顾中完成自我关照，完成对体验的超越。让每位学员都体会到学习原本是一件很快乐的事。
其次，拓展培训（户外体验训练）真正做到了四种类型的体验兼容，拓展培训（户外体验训练）本身就是一种学习，“学习的体验”是其中核心的部分；由于拓展培训（户外体验训练）打破了在现实学习生活中的角色关系，因而给参训者提供了一种“逃避的体验”；体验式培训的载体是各种器械科目（教具）与游戏，这些科目本身多变而有趣，所以参训者获得了“娱乐的体验”；在训练过程中，由于受训学员都非常投入，一些人性中的本善和一些人所特有的高尚素质得以充分的发挥，使受训者得以欣赏到人性美这一主题，获得充分的“审美体验”。