SAIBON系列的单轴水平焊接变位机结构紧凑,以实现环缝焊接为主,焊接变位机作为焊接机器人必不可少的焊辅设备,可以拖拽工件使其焊缝达到理想的焊接位置,提高焊接机器人的焊接精度,稳定焊接质量。
结构组成:
回转工作台、回转支承、单轴支撑座、减速机、驱动装置、焊接电源、传动系统、电控箱等。技术参数
型号
CPH-05
额定负载
500kg
变位回转盘直径
600mm
回转角度
±360°
额定转速
90°/S
重复定位精度
±0.1mm
回转盘高度
800mm
供电等级
三相200V
±10% 50HZ
绝缘等级
H
工作原理:
单轴水平焊接变位机工作台有个整体翻转的自由度,可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接,回转驱动可以实现无极调速,在回转速度范围内,承受较大载荷的时转波动不超过5%,倾斜机构要具有自锁功能,在较大负荷下不滑动,可靠,工作台还有个旋转的自由度,可用于些管、盘的焊接。
协调运动方式:1、同步协调:同步协调就是焊接机器人在工作时,焊接变位机根据指令进行同步运动,使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置;
2、非同步协调对焊接变位机精度要求比较高,焊接机器人进行焊接工作时,焊接变位机不运动,焊接机器人完成工作后,焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务,这样非同步知道所有焊缝焊接完成
产品优势:
1、更好地呈现焊缝,提高焊接精度;
2、实现自动化拖拽焊件,提高焊接效率;
3、工作台灵活旋转,提高焊接灵活度;
4、解放了工人的劳动强度;
5、环境适应性强,在恶劣的环境中轻松焊接;
6、适应于批量焊接生产;
7、实现成本控制。