道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
道路清障车维修保养是恢复专用车性能，延长其使用寿命的有效手段。然而，在实际操作过程中，一些使用和维修人员却存在着很多错误做法，影响了道路清障车的正常使用。
忌黄油乱用乱涂
(1)轮胎螺母涂黄油。为了容易拧紧螺母和防止锈蚀，不少修理工在轮胎的螺栓螺母上涂油。实际上这是一种错误做法。因为轮胎螺母拧紧后，螺纹间就具有自锁的特征。这是由于螺纹螺
旋角小于螺纹间的当量摩擦角的缘故。给定的螺栓联接中，螺旋升角是一定值，而当量摩擦角则随螺纹间的摩擦状态而变。显然，涂油后螺纹间的当量摩擦角减小，螺栓联接的自锁性能变差。因此在轮胎的螺栓和螺母上不要涂润滑脂或滴上润滑油。这样做，反而会使螺母松动，甚至酿成事故。
(2)汽缸垫上涂黄油。黄油是工程机械修理中常用的润滑脂，可起到润滑和密封的作用。因此，有些修理工在安装汽缸垫时，就会在汽缸垫上涂上一层黄油，认为这样可以增加柴油机的密
封性。殊不知，这样做反而影响了柴油机的工作性能。汽缸垫是柴油机缸体与缸盖之间重要的密封件，它不但能密封汽缸内所产生的高温高压气体，而且还能密封汽缸盖和缸体内的冷却水和润滑油，所以在拆装汽缸垫时，都要特别注意它的密封质量。如果安装时在汽缸垫上涂黄油，当汽缸盖螺栓拧紧时，一部分黄油就会被挤压到汽缸水道和油道中，留在缸垫间的黄油在汽缸工作时，由于受高温影响，一部分会流人汽缸燃烧，另一部分则残留在缸体与缸盖的结合面上，使缸垫、缸盖与机体平面之间产生缝隙，高温高压燃气很容易从此处冲击汽缸垫，毁坏缸垫，造成漏气。此外，黄油长时间处在高温状态下还会产生积炭，造成缸垫过早老化变质。因此安装汽缸垫时切勿涂抹黄油。
操作方法
1、脱开绞盘离合器，拉出钢缆到被运载的车辆前，将“j”行钩勾住被运载车辆被拖端下部的牵引钩环。然后接合绞盘的离合器。注意拉出钢缆时所剩钢缆圈数不得少于5圈 。
2、被运载车辆挂空挡，放开被运载车辆的驻车制动器。
3、**绞盘操纵杆，把汽车拉上平台，并**钢缆上的j形钩距离绞盘大于0.4m。当绞盘受负荷时，切勿将绞盘的手动**离合器脱开，这样会损坏绞盘。注意：在使用链勾利用绞盘牵引事故车时，特别是底盘较底的小轿车，要非常小心不要损坏被拖车的部位，以免引起不必要的麻烦。
4、当被装载车辆已拖到位以后，用绑带绑住后胎，将装载的汽车向后两侧斜向拉紧固定在两侧的平板拉环上。注意：如果拉环坏了，绑带应该绕在汽车坚固的部件上。对于不能手动锁紧的绷带，可以公职绞盘操纵杆操纵绞盘收揽使装载车向前移动一点，使链适当张紧。
5、平板型道路清障车，平板上用绑带固定故障车时，必须四条绑带都要锁紧在车轮或车身。
6、绑带棘轮锁紧时必须处于闭合状态。
注意：尼龙绑带长时间绷紧会出现松动现象，操作时应定时检查绷带绷紧情况，尤其是在路况不好或急刹车较多的情况下，应及时检查紧固，避免发生意外。
7、**平台倾斜操纵杆，使平台尾部升高离地面0.15m。
8、**平台倾斜操纵杆，使平台向前移动到离**前端约0.6m处，**平台倾斜操纵杆使平台回到水平位置。
9、**平台滑移操纵杆，是平台向前移动****前端。
10、为了防止在接下来的行驶的过程中，由于震动，钢缆的拉力对绞盘可能造成的破坏，必须用另外两条链按照前述方法固定汽车前端，并尽量张紧。装载定位及绷紧。
11、将被装载汽车挂一档，拉上手刹。
12、检查所有链或链带及连接是否牢靠并张紧。
13、以上各步骤完成后，即和进行后续的工作程序。踩下道路清障车的离合器，脱开取力器，平台装载操作完成。
道路清障车早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪50年代即生产出世界辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的阶段。
清障车重型化是清障车技术发展的一个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，国家西部开发、南水北调和西气东输的建设，加上奥运建设的铺开和上海世博会建设的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、专用化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业(包括专用重型汽车)的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。
清障车智能化，就是从、方便、人性化考虑，在系统中装配一些智能设备，如遥控系统，机构报警系统，紧急拯救系统。
清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发、实用、的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。