软管内衬法，也称原始固化法（CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。软衬法的施工方式有2种，翻转浸渍树脂软管内衬法和CIPP拉入法树脂内衬法。
通过软管内衬法修复技术修复的管道过流断面的损失基本可忽略，但其流动性能却大大改善。该类修复技术可修复铸铁管、钢管及混凝土等多种材质的地下管道，既可用于供水、污水及燃气管道的修复，也可用于化工等工业管道的修复，尤其适用于城市中交通拥挤、地面设施集中或占压严重、采用常规开挖地面的方法无法修复和更新的管道。该修复技术具有全天候施工、无接头且流动性好、可适应非圆形断面和弯曲的管段等优点，可适用管径范围为50～2000mm的各类管线的修复；其局限性是对管道清洗的要求高、成本大、树脂固化时间长（一般在5h以上）以及每段施工编织管均需单独定制。
垫衬技术的抗变形性能。
速格垫是一种聚合物柔性材料，具有很强的抗拉强度和抗撕裂强度，能适应管道的再变形。也就是说，在变形的情况下，速格垫的拉伸性能使修复结构层仍然正常工作。
由于树脂是一种脆性材料，内衬厚度应随着修复直径的增加而增加，以增加其内外的压力强度。DN600以上管道，内衬厚度设计应在8~15mm以上。但厚衬管衬里工艺难度较大，国内企业施工能力仍存在差距。虽然翻转衬里可以修复90°弯曲管道，但拐角容易引起内角起皱，外角空鼓。