常用CCTV检测设备：
E36B+管道潜望镜
SINGA200管道机器人
SINGA300管道机器人
现场勘察资料如下：
a)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
b)开井目视水位、积泥深度及水流。
c)核对资料中的管位、管径、管材。
确定检测技术方案：
a)明确检测的目的、范围、期限。
b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制全措施等
在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。