管道潜望镜检测（QV）
在对管道进行粗略踏勘时，管道潜望镜检测（后面统称QV）明显占据优势。，它的连接便捷；第二，操作简单；第三，镜头放入检查井中对管内情况一目了然；第四，相比于其他仪器携带更轻便。对于初步了解管道内情况QV无疑是选择，你值得拥有。由于它的局限性，对于管道内缺陷的仔细检测，它是满足不了要求的。
CCTV检测机器人是通过视频录像的形式，将带有摄像头的爬行器置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在计算机屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。主要组成部分为带有摄像头的爬行器，控制器、计算机及软件、线缆盘。
产品适用性
CCTV检测机器人主要适用于管道内水位较低状态下的管道检测，能够的检查排水管道结构性和功能性状况，便于使用者更好的分析管道内工况；
QV潜望镜主要适用于设备安放在管口处快速检测，对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，宜用于对管道内部状况进行初步判定。
衬里紧密配合法可用于结构和非结构污水管道、给水管道、煤气管道和工业管道的修复。结构修复可采用模压法，也称为缩径法。机械折叠衬里法也称为U型折叠衬里法。