GD-QV-04潜望镜是一款新型的快速检测设备，其具有视频变焦检查、激光测距、无线传输等选配功能。
检测人员不用下井，利用可调节长度的高强度碳纤维伸缩杆将带强光照明和可自动调节焦距的高清摄像组件放入检查井内管道口进行检测。
QV潜望镜，通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井或隐蔽空间，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部情况，主要包括摄像头、伸缩杆、控制器，视频成像和存储单元组成。
原位固化法(Cured-in-PlacePipe-CIPP)是指将浸渍树脂的软管通过翻转或牵引放入原管中，固化后形成管衬的修复方法。广泛应用于污水管道、供水管道、化工管道等压力管道的修复。其优点是内衬管与原管道紧密贴合，无需灌浆，施工速度快，工期短，可用于修复非圆形管道。内衬管连续，表面光滑，有利于减少流量损失。
衬里紧密配合法可用于结构和非结构污水管道、给水管道、煤气管道和工业管道的修复。结构修复可采用模压法，也称为缩径法。机械折叠衬里法也称为U型折叠衬里法。