云台就是两个交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。
一、云台退运所需资料
1、退运申请
2、退运协议(中英文对照)
3、 与客人之间关于退运事情的来往邮件，重点部分翻译为中文
4、原出口整套单据:出口报关单出口退税联与核销收汇联(就是报关单的绿联和黄联),一定要正本。 原出口收汇核销单正本,原出口报关单、装箱单、合同等(如已核销外管局开已核销证明,如已退税到税务局开补税证明）
5、收货人的国家商检机构出具的质量问题报告
6、报关、报检委托书。
二、云台退运流程
1、提供退运货物的装箱清单，申报要素，单价， 原出口报关单，进行海关备案（时效1-2个工作日）
2、国外安排海运货物到香港仓库， 如果不能确认产品的实际数量、型号品*牌等申报要素需要到香港仓库进行货物清点，避免申报不符造成海关罚款、改单、押车等。
3、备案通过后安排港车运输到保税区仓库卸货。
4、工厂安排人员到保税区仓库进行产品检测维修，维修好重新包装贴标，再出到国外。
5、如果需要更换零件、更换包装的， 零件以及包装材料可以申报从国内进入保税区仓库。 更换下来的旧料件出到香港核销。
6、货物维修完毕，办理海关数据核销工作。