闸机的定义
通道闸根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸（速通门）、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
我国早应用通道闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为自动售检票系统AFC（Automatic Fare Collection system）中的自动检票机AutoGate的主要设备，也是目前国人对闸机早和广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在民用和商用场合，包括政府机关、金融机构、酒店宾馆、写字楼、企事业办公大楼、科研场所、工业园、休闲娱乐场所、商场超市、车站、景区及高端小区等。
二、结构
闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。
三、种类
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸（速通门）、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
（一）三辊闸
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
【优点】
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，有效防止尾随通行，性和可靠性都比较高。
2、全自动闸机具有防撞功能，强制撞开自动复位，保证闸机耐用。
3、全自动闸机具有防夹功能，保证人员通行。
4、全自动闸机机芯结构采用无刷电机+编码器技术+离合器刹车。
5、全自动闸机使用寿命800万次。
【缺点】
1、通道宽（指可以允许行人通行的宽度）比较小，一般在550mm左右。
2、通行速度相对较慢。
3、受拦阻体形状的限制，不适于携带行李者通行。
4、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。
应用场合
适用于普通行人和人流量不是很大或是景区、厂区等场合。