ABB PTQ-PDPMV1配送型AGV（又称“AGC”）结构简单，配备有升降销，具有配送、同料车自动脱钩和挂钩的功能，根据驱动方式，配送型AGV可以分为单向驱动型和双向驱动型。
（1）单向驱动型AGV只能按照单一方向向前行走，运行路线为一个闭环，可多台AGV按照先后顺序同时运行，适用于节拍性较强的线体物料配送，同SPS（SetPartsSupply）顺建模式配合应用为佳选择。
（2）双向驱动型AGV可按照前进倒退两个方向行走，运行路线为往返单线，运行路线上只允许一台AGV单独运行，适用于两点之间的物料运输，AGV于两点之间往返运行，物料工装同AGV固定，只装卸物料为佳选择。