全自动端子机：

全自动端子机只要穿好线材，架上端子模具，在画面中各参数设定之后，就可以生产。

半自动端子机：

半自动端子机主要控制是脚踏开关，每运行一下，脚都要踏一下。

原理：

1、（步进原理）马达不停的在转动。内裏有一个断电器带离合的，每动一下就是一个标准备的“O”出来，是常见的。

2、近几年出现了（静音式）端子机，他的运行原理和上面不一样，只是给变频器一个信息，这个信息再传给马达，行成一个动作。

打个比方来说，半自动端子机相当于普通机床，全自动端子机相当于数控机床