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门式龙门吊有门框结构形式、主梁形式、主梁结构和用途等几种分类。按照门框结构可以分为门式起重机和悬臂门式起重机，门式起重机又分为全门式起重机和半门式起重机，悬臂门式起重机又分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
门式起重机
按照主梁形式来划分则可以分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机;按照主梁的结构则可以分为桁架梁、箱梁和蜂窝梁门式起重机按照用途来划分则可以分为普通门式起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机。
门式起重机除了主要结构外，还有许多细致的结构，这些都是门式起重机的重要组成部分，缺少任何一部分起重机都无法运行。
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