单伸缩立柱主要包括:缸体组件、活柱组件、导向套组件等。缸体于立柱的外层，是液压缸的主体。缸体一端为缸口，另一端为焊有凸球面的缸底。缸体上焊有可与操纵阀相连的下腔接头座(即活塞腔)和上腔接头座(即活塞杆腔，对立柱来说也是活柱腔)。在组装支架时，缸底与支架的底座柱窝相连接。活柱由柱头、柱管、柱塞三体连接而成，可在缸体中上下运动，成为液压缸中传递力的重要组件。柱头上部为凸球面，在组装支架时，柱头与顶梁柱窝相连接。柱体表面为先镀锡青铜(或白铬)再镀硬铬的双层复合镀层，以防止磨损和锈蚀。柱塞上装有两件树脂夹织物导向环，以减少柱塞与缸壁的磨损，提高滑动功能。在两件导向环之间装有聚氨酯活塞密封，组成缸体的下腔密封。导向套是活柱在往复运动时起导向作用的部件，导向套内表面上装有两件树脂夹织物导向环和聚氨酯杆密封，形成活柱运动时的导向和密封，导向套外表面装有聚氨酯静密封，形成与缸体的密封。卡环、挡套、挡圈共同组成导向套与缸体的连接。防尘圈和o形密封圈组成导向套的内、外表面防尘作用。
立柱是液压支架主要承载顶板压力的重要部件之一，它是将支架顶梁和底座连接起来的主要部件，是用于液压支架承受顶板载荷和调节支护高度的。