分为门式起重机和悬臂门式起重机
河南驻马店龙门吊（河南省长城起重设备集团有限公司）
河南驻马店龙门吊门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1、双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的；
2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
门式起重机其主要用于桥梁建设，工作速度慢，由门架、卷扬机小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。
门架为桁架结构，具有结构轻、抗风力强等点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设有轨道，供小车沿主梁方向作横向移动。支腿采用箱形或钢管两种形式。
小车上布置有卷扬机，体积紧凑，自重轻。
操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。
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