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拧紧机在机器人上面的应用

价格:48000 2023-10-12 11:12:30 1383次浏览

拧紧轴主要有4部分组成:伺服驱动电机、减速机、扭矩传感器、拧紧套筒。

伺服驱动电机为日本安川(YASKAWA)生产,减速机为台湾精锐APEX,出口德国,市场占有率达70%)生产,高精度扭矩传感器和套筒为本公司自主研发,使用传感器专用材料制作,传感器与轴控制器接口采用高速数字接口,精度在(0.2%FS)的同时,提高了传感器的抗干扰能力。

 支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法,拧紧扭矩、拧紧时间、拧紧角度、拧紧圈数完

全可控。

 支持多种简单操作模式,如正转、反转、认帽、拆卸等。

 支持多轴控制模式,单级系统支持31轴协同动作,多级系统轴数不受限制,可实现集中式

组态和管理。

 多支持96组控制参数,可任意选择一组进行操作,能适应更加复杂的拧紧需求。

 3种拧紧过程同步模式,满足多轴拧紧系统的同步需求。

 节省空间的紧凑型设计,有中心轴式和偏心轴式,可以任意方向安装,如立式、卧式或倾斜式,

可适应不同需求。

 具备自我诊断、假扭矩判断功能,提供报警输出信息,可有效避免意外情况的发生,更加可靠。

 采用32位高速处理器,增强的电磁屏蔽设计以及数字化技术,抗干扰性能突出,可适应较恶劣

的环境。

 采用自主研发的高品质扭矩传感器,扭矩分辨率0.01NM,可实现精度为2%的拧紧,并

拥有更小的机械尺寸,更轻的重量。

 同时具备总线型通信机能(MODBUS)和IO控制模式,使用更灵活。

 前面板集中布线设计,操作更方便,使用高质量电气接口,连接可靠。

 采用高性能伺服马达,实现高速大扭矩拧紧,转速6000rmp。

 与主控制器结合,可实现数据存储、数据统计分析、打印、报表功能。

 具有丰富的产品阵容,可以支持偏心式、弯头式等各种用途。

 提供定制服务,可根据客户要求,提供特殊结构或更大输出扭矩、转速的产品。

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