组合机床全自动和半自动工作过程：

上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位

加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位

下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。

这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。

PLC的电源模块通常通过U型连接器连接到背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的电源，为CPU、通信模块、以及接口模块等供电。电源模块的额定电流必须大于CPU、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。根据实际应用场景预留为编程器、图形显示器、通信接口等外部设备的供电。

设计方案软件系统plc梯形图程序流程

依据工作中作用数据图表或情况流程表等制定出plc梯形图即程序编写。这一步是全部软件系统设计方案的关键工作中，也是非常艰难的一步，要设计好plc梯形图，要十分了解操纵规定，与此同时也要有一定的配电设计的社会经验。

对PLC结构形式的挑选

在同样作用和同样I/O点信息的情形下，集成式比控制模块式价格便宜。但控制模块式具备作用拓展灵便，检修便捷（换控制模块），非常容易分辨常见故障等优势，要按现实须要挑选PLC的结构形式。