以下是对这两个部分内容的详细介绍：
## 一、用于安全存放换刀装置刀具侧的存储系统
### （一）系统概述
- 这种存储系统主要用于存放换刀装置中的刀具，其设计重点在于安全性。刀具通常是精密且具有危险性的部件，因此存储系统需要防止刀具受到损坏，同时避免操作人员意外接触刀具而受伤。
- 存储系统可能包含多个存储单元，这些单元可以是抽屉式、格子式或者是基于特殊夹具的设计。每个存储单元的大小和形状可以根据刀具的具体尺寸和类型进行定制。
### （二）抬高存储板的结构与原理
- **机械结构方面**
- 当需要将存储板抬高至220mm的总高度时，可能会采用液压或电动的升降装置。液压升降装置依靠液压油在密闭的液压缸中流动，推动活塞运动，从而实现存储板的平稳升降。电动升降装置则可能利用电机驱动丝杆或链条传动系统，带动存储板上升。
- 为了确保存储板在抬高过程中的稳定性，会配备导向机构。例如，在存储板的四个角安装直线导轨，导轨与固定在支架上的滑块配合，使存储板只能沿着垂直方向移动，防止其在升降过程中出现倾斜或晃动。
- **安全控制方面**
- 系统应该具备高度限位功能。通过安装在升降装置上的限位开关，当存储板上升到220mm的设定高度时，限位开关触发，切断动力源，防止存储板继续上升而造成损坏或安全事故。
- 同时，为了防止意外下降，还可能配备制动装置。在电动系统中，电机可能带有电磁抱闸，在断电时自动抱紧电机轴，阻止存储板下降；在液压系统中，可以采用液控单向阀来锁住液压缸内的液压油，确保存储板能够稳定地保持在升高后的位置。
### （三）安全存放刀具的措施
- **防护装置**
- 存储系统周围可能会安装防护栏或防护门。防护栏的高度和间距要符合安全标准，防止操作人员伸手触及正在存储或取出过程中的刀具。防护门可以与存储系统的控制系统联锁，只有当存储板处于安全位置且刀具存储操作停止时，防护门才能打开。
- **刀具固定方式**
- 在存储单元内部，刀具通常会采用专门的夹具进行固定。例如，对于圆柱柄刀具，可以使用带有弹性衬套的夹具，通过衬套的弹性变形夹紧刀具柄部；对于形状不规则的刀具，则可能使用定制的卡槽式夹具，将刀具地定位和固定在存储单元内，避免刀具在存储过程中相互碰撞或滑落。
## 二、通过机器人实现全自动浇注过程
### （一）机器人浇注系统的组成
- **机器人本体**
- 用于执行浇注动作的机器人通常是多关节工业机器人。它具有多个自由度，能够灵活地移动浇注工具（如浇包或喷头）到达浇注位置。机器人的手臂和关节具有足够的负载能力，可以承受浇包装满液体材料后的重量，并且能够以的轨迹和速度运动。
- **浇注工具**
- 浇包是常见的浇注工具之一，其容量根据浇注量的需求而定。浇包内部通常具有良好的保温和防粘涂层，以确保液体材料（如金属液、塑料熔体等）的性能稳定。喷头则适用于一些需要控制流量和形状的浇注场合，例如在铸造精密零件或注塑小型塑料制品时，喷头可以将液体材料以雾状或细流状喷出。
- **供料系统**
- 包括液体材料的储存容器、输送管道和计量装置。储存容器要具备加热或保温功能（针对热的浇注材料，如金属液），以保持材料的良好流动性。输送管道要能够承受材料的温度和压力，并且有良好的密封性。计量装置可以控制每次浇注的材料量，通过传感器和阀门与机器人的控制系统联动。
### （二）全自动浇注过程的流程
- **浇注前准备**
- 首先，机器人需要接收浇注任务的参数，如浇注位置、浇注量、浇注速度等。同时，供料系统将液体材料输送至浇包或喷头，并通过计量装置调整到初始浇注状态。
- 机器人会移动到起始位置，这个位置通常是在浇注模具或产品上方的安全高度，并且浇包或喷头处于关闭状态，以防止材料泄漏。
- **浇注过程**
- 机器人按照预先编程的轨迹和速度开始移动浇包或喷头，向浇注目标进行浇注。在浇注过程中，计量装置实时监控浇注量，当达到设定的浇注量时，控制系统会及时调整浇包或喷头的开度，或者停止浇注动作。
- 机器人的运动轨迹是经过规划的，以确保液体材料能够均匀地分布在浇注目标内。例如，在铸造大型铸件时，机器人可能会采用螺旋式或分层式的浇注轨迹，使金属液平稳地填充模具型腔，避免产生气孔、夹渣等缺陷。
- **浇注后处理**
- 浇注完成后，机器人将浇包或喷头移开浇注目标，移动到清洗站进行清洗。清洗站配备有专门的清洗液和喷头，可以清除浇包或喷头上残留的材料，防止材料凝固后影响下一次浇注。
- 同时，机器人会将浇注过程中的相关数据（如实际浇注量、浇注时间、浇注位置偏差等）反馈给控制系统，以便对浇注过程进行评估和优化。
### （三）全自动浇注的优势
- **精度和质量控制**
- 机器人浇注能够实现高精度的浇注量和浇注位置控制，从而有效提高产品质量。相比人工浇注，机器人可以避免因人为因素（如手抖、疲劳等）导致的浇注误差，确保每个产品的浇注参数一致。
- **安全性和效率**
- 在处理高温、有毒或腐蚀性的浇注材料时，机器人可以避免操作人员直接接触危险环境，提高工作场所的安全性。而且，机器人可以连续工作，不受疲劳和休息时间的限制，大大提高了浇注过程的生产效率。
Ablage TK-35-A1 H=220mm
Ablage TK-35-A2 H=270mm
Ablage TK-40-A1 H=222mm
Ablage TK-40-A2 H=272mm
Ablage TK-45-A1 H=220mm
Ablage TK-45-A2 H=270mm
Ablage TK-50-A1 H=222mm
Ablage TK-50-A2 H=272mm
Ablage TK-63-A1 H=277mm
Ablage TK-63-A2 H=577mm
Ablage TK-80-A1 H=277mm
Ablage TK-80-A2 H=577mm
Ablage TK-125-A1 H=280mm
Ablage TK-125-A2 H=580mm
Ablage TK-160-A1 H=280mm
Ablage TK-160-A2 H=580mm