上海汰慷实业有限公司

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业务负责人:潘月

单指行程[mm]12.0闭合力[N]63.0张开力[N]85.0闭合力（手指长度 0 mm）[N]67.0打开力（手指长度 0 mm）[N]93.0重量[kg]0.15建议工件重量[kg]0.32每双行程的气缸容量[cm³]5.0小工作压力[bar]2.5工作压力[bar]8.0额定工作压力[bar]6.0闭合时间[s]0.04打开时间[s]0.04允许手指长度[mm]50.0每个手指的允许重量[kg]0.06IP 防护等级40环境温度[°C]5.0环境温度[°C]90.0重复精度[mm]0.02洁净室等级 ISO 14644-17长度 X[mm]81.4宽度 Y[mm]22.0高度 Z[mm]34.2力矩 Mx max.[Nm]1.5力矩 My max.[Nm]3.5力矩 Mz max.[Nm]4.0轴向力 Fz max。[N]220.0

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理

直接传动基爪，采用齿条和小齿轮原理同步

外壳材料

铝合金，阳极氧化

基爪材料

铝合金，阳极氧化

启动

气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

24 个月

使用寿命特性

根据要求

标配范围

所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 /downloads-manuals 下载。

抓取力保持

可以配备 SDV-P 压力保持阀