可靠性：选择质量可靠的零部件和材料，采用成熟的设计和制造工艺，提高设备的无故障运行时间。

性：设计防护装置，如急停按钮、光幕、防护栏等，防止操作人员发生意外事故。

创新性：往往需要运用新的技术、理念或方法来解决特殊的设计问题，具有较高的创新性和技术含量。

小批量或单件生产：通常不会进行大规模批量生产，而是根据具体订单进行单件或小批量制造。

需求分析：与用户进行深入沟通，了解其生产工艺、产量要求、操作环境、预算等方面的需求，收集相关数据和信息，明确设备的功能、性能、尺寸、材质等关键参数。

方案设计：根据需求分析的结果，制定多个可能的设计方案，包括设备的整体结构、工作原理、传动方式、控制方式等。对各个方案进行技术可行性、经济合理性等方面的评估和比较，选择方案。

详细设计：在确定方案后，进行详细的设计工作，包括机械结构设计、电气控制系统设计、液压气动系统设计等。绘制详细的二维图纸，标注出各个部件的尺寸、公差、技术要求等，为制造和装配提供准确的依据。

强度计算与有限元分析：对于关键的零部件，进行强度、刚度、稳定性等方面的计算，确保其在工作条件下能够可靠地运行。利用有限元分析软件对复杂结构或受力情况进行分析，优化设计方案。