液压升降平台的主要特点是：设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产的理想高空作业设备。组成：直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。

自行式升降平台有以下几部分组成：

1、剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及护栏。

2、自动行走直流电动驱动轮。

3、液压系统：泵站、油缸等。

4、直流电源、充电器。

5、电动控制箱和操作箱。