健身车在运动科学领域叫做“功率自行车”，分为直立式、背靠式（也称为卧式）健身车两种，可以调整运动时的强度（功率），起到健身的效果，所以人们把它称为健身车。
属于典型的模拟户外运动的有氧健身器材亦被称为心肺训练器材。主要是通过身体较长时间，适当强度的运动来促进心血管的运动，加快新陈代谢，增强和肺部功能，从而改善人体的体质。
1947年由于北欧芬兰风雪交加的天气无法外出骑自行车，芬兰生产自行车的唐特力公司的工程师根据自行车的原型更改诞生了全球第一台家用健身车。
1969年芬兰唐特力诞生全球第一台带电子表功能的健身车，把心率监测和速度显示安装在健身车是全世界一大创举，为全世界以后发展健身器材指明了方向。运动时电子表盘的心率是人体状态最好的显示器，在欧美，监控心率合理的控制自己的运动强度与科学健身已经是十分普及的概念，心率健身也成为了很重要的健身指标。
1983年芬兰唐特力诞生全球第一台磁控健身车，通过调节两磁石距离的远近来调节，避免摩擦调阻所带来的损耗，提高健身车的使用寿命，同时可以使阻力更加均匀。