刮粪机采用链轮链条传动的结构，以平均传动比准确、传动速率不错、适合在潮湿恶略的环境下工作等优点所著称，其中链轮和链条是链传动产品核心零部件。齿轮箱是企业经常使用的工具之一，如果从动链轮处于链条箱的底部，链条箱会使内部磨损产生的颗粒和外界进入箱内的尘土颗粒沉积在链条箱的底部，这些颗粒与油污等其他杂志进行混合之后，会磨损从动链轮从而影响链条箱的使用。采取应急措施先将磨损地方进行焊接，然后再将链条包绕在焊补后的链轮上，找出与链条配合不好的各个链齿，再用手砂轮进行修磨，直到链条在链轮上能够灵活的转动为止。后将链齿用细砂纸打磨修光后装复。
自动刮粪机的种类是多样化的，我们在选购刮粪机的时候，要根据不同类型设备的不同特点，选择比较适合的一种。那么，比较常见的种类有哪些呢？各自具有什么样的特点呢？
一、自动刮粪机按动力构成可分为单相电和动力电两种。
二、如果按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮避免了绳子打滑现象的发生。
三、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大愈适合加宽加长粪道，刮粪宽度可以达到4米。
刮粪机的工作原理是通过刮粪板、牵引线、控制器等等各部分的协调配合，能够实现自动的清粪功能。那么，控制器是如何控制刮粪板实现全自动清粪机的清粪工作的呢？刮粪板与设备的其他配置是如何协作的呢？刮粪机在结构上包括支架、拉绳、与拉绳连接的刮粪板、与拉绳配合的滑轮和主动轮。滑轮和主动轮均装在支架上，主动轮上设有摇把，所述滑轮分为导向滑轮、二导向滑轮和定滑轮，所述主动轮相邻处设有防滑轮，与主动轮和防滑轮配合处的拉绳呈“S”状跨过主动轮和防滑轮，拉绳上吊挂有调节装置，调节装置位于定滑轮前端。防滑轮紧靠主动轮，增加了拉绳与主动轮的摩擦力；调节装置调节拉绳的张力到佳状态进一步提升摩擦力。使用时，摇动主动轮1上的摇把，使主动轮1带动拉绳6移动，刮粪板7从粪槽里面向外移动，将粪刮出粪槽。
刮粪机的安装和使用，需要注意的是“一拖三、一拖四”的除粪系统，需要注意以下事项：
一、在安装刮粪机的时候养殖户要注意设备的主机所用水泥地角固定装置应埋入地下的长度要超过50厘米才可以，这样做可以以防在工作过程中设备的拉力过大导致脱出，影响稳定和正常工作；
二、另外养殖户要注意设备的转角轮露出地面部分不能过长，转角轮外切线要和粪道中心线重合才可以，就是指的外切线置于粪道中心线，这样可以减少清粪过程中粪板走偏；
三、养殖户在开启刮粪机进行工作的时候要注意要通过减速机注油口加注齿轮油或机油1.5升，不能过多也不能太少，减少减速机发热；
四、养殖户在设置粪道的时候一般要求设置在30-50cm的深层就可以。
在农场使用猪舍刮粪机系统越来越普遍。在排便系统的安装设计中，应遵循事先设计、因地制宜的原则。由于猪舍设计中未考虑自动清粪系统，清粪机主机不能安装在猪舍内，建成后也不能安装在猪舍外。虽然关系不大，但在日常工作中，还是要增加对主机防风、防雨等稳定措施的投入。在主机的驱动轮上，牵引绳的缠绕方式、引出绳的位置可在顶部或底部。应根据实际情况进行设计。当绳子在顶部伸出时，主机的位置下沉，利于排肥机整体遮挡在养殖棚的水平面以下，上部可以用垫子覆盖，方便日常的地面工作。