名称:冲压机械手/冲压机器人/上下料机械手/三轴机器人本体
用途:五金冲压,物料搬运。
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简介:
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化开拓创新的重要精神体现。
产品特色:
1. 机器人主要零部件采用进口一线品牌,品质稳定可靠。
2. 旋转轴采用日本原装进口中空谐波减速机,精度高、寿命长,绝非同行使用的行星减速机或其它结构可比。
3. 因为主旋转轴采用谐波减速机精度高,耐冲击能力强,因此无需多此一举的采用消隙结构,使结构变得更简单,故障率低。主旋转轴减速机可免费保修三年。
4. 紧凑的机械结构,占地少,可轻松将机械手固定在两台靠得比较近的冲床之间(两台冲床之间小间距只需650MM),机械手与冲床成一字摆放,非常节省空间,不占位置,整齐美观。
5. 因为此机型主要靠旋转轴转动的特点,我们将结构改成了先升降,后旋转,尽可能将重心挪到靠近旋转的中心,从而获得了更好的旋转速度与精度。
6. 业内速度快,实测冲压生产速度可达每小时600-800次(按主旋转轴旋转180度以上测试出来的数据,如按照个别同行一样把设备放置于冲床前面,主旋转轴只需旋转90度时速度会更快)。
7. 单机配备了智能编程系统,普通员工三十分钟可以学会编程与定点,每次更换模具三分钟就可以编好程序,具备业内独创的拖动示教编程功能,可存储多种产品程序。
8. 品质不怕比!我们承诺,只要对手应战,我们可以在任何时间与地点,提供样机供您免费对比测试!
9. 超低的售后使用成本,让您生产有保障。
机械手参数
 三轴水平多关节机器人。
 主副臂均采用铸铝加工。
 环境温度 : 5-45 oC
 湿度 : 30% 到 95%,不结露
 安装方式:落地式
 J1轴旋转范围:360度
 J2轴上下行程:400MM
 J3轴伸缩行程:600MM
 负载3KG.
 重复定位精度:0.1mm
 油漆颜色:白色
 电机:台达
 减速机住友RV,系统标配。
机械手配置:
 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制
 配备数显真空检测装置
 所有外部连线采用快速插头连接
 功率: 2.5 KW
 电控箱:一体式电箱,尺寸:
 配支架式可移动示教盒
 示教盒电缆长度3 m
 防护等级 : IP20
 湿度: 95%,不结露
 环境温度 0 - 45 °C
 电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压
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