1997年，乐清市海普自动化机器制造厂开始致力于高速精密凸轮间歇分度装置的研制和开发，以应用于电器电子自动化装配生产线的流水作业。 2001年底，公司联合国内多所高等院校，在国内率先完成了弧面凸轮分度机构以及平面凸轮分度机构两大系列、100多个品种的产品标准制订和批量生产的设施建立，引进德国KOPP公司生产的五轴联动数控加工中心，HICPU产品同时在国内多个制造行业得以成功应用。因市场拓展需要，于2006年成立乐清市海普工业自动化有限公司。 伴随工业自动化的日新月异，HICPU凸轮分割器已被广泛应用于包装、印刷、制药、化工、烟草、电子电器、玻璃陶瓷、汽车制造等自动化生产线以及各种通用机械设备，并配套出口至日本、印度、以色列、巴西、美国等多个国家和地区，从而在广阔的机械自动化领域里为HICPU创造更高的市场价值。